Self driving car : ce qu’il faut savoir

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By Sosta - October, 20th 2014

Vous connaissez Demolition Man ? Le film d’action mettant en scène Wesley Snipes et Silvester Stallone sorti en 1993 ? bon voici le trailer pour vous ravivez la mémoire

C’était vraiment un super film d’action de l’époque, et futuriste avec de super voitures qui ont des pneus qui se gonflent tout seul et qui se conduisaient toutes seules. Je devais avoir 14-15 ans quand je regardais ce film je crois et ca m’éblouissait et je me disais en même temps les bons gros menteurs…..c’était vrai jusqu’à ce que notre ami Google nous sorte les Self Driving Car

Un peu moins sexy que celles du film mais elle se conduit bien toute seule et vous amène à destination comme souhaité. En 10 ans c’est devenu une réalite, et les autres constructeurs tels que BMW s’y mettent aussi et bientôt la fameuse TESLA. Mais revenons à nos défunts moutons, comment ça marche ?

Une voiture autonome ou self driving car est une voiture autonome capable de remplir toutes les fonctionnalités d’une voiture traditionnelle. Etant autonome, le self driving car est capable de reconnaitre son environnement proche et de se déplacer sans intervention humaine. Il utilise pour cela le radar, le GPS ou autres afin de déterminer les composants de son environnement et de mettre à jour au besoin sa carte du meilleur chemin pour arriver à une destination donnée. Le véhicule dispose donc d’un système de navigation interne qu’il met régulierement à jour au fil des trajets qu’il parcours.

La majorité des systèmes de contrôle des self driving car utilisent une architecture délibérée c’est-à-dire, qui leur donne la capacité de prendre des décisions intélligentes en maintenant une carte interne de leur environnement et en utilisant cette carte pour choisir le chemin optimal pour atteindre une destination en évitant les obstacles. Ce process de cartographie, planning, choix du meilleur chemin est répété plusieurs fois en une seconde, ce qui implique une vitesse de calcul et de traitement du processeur du véhicule non négligeable.

Plus simplement

Avant de procéder à la cartographie de son environnement, le véhicule doit pouvoir se localiser dans cet environnement. Un laser “rangefinder” lui permet de calculer la distance entre lui et les objets qui lui sont proches et ainsi de construire petit à petit, la carte de son environnement avant de pouvoir déterminer les différents chemins possibles pour sa destination.

La carte interne du véhicule inclut toutes les positions actuelles et prévues des objets statiques et en mouvement qui constituent l’environnement du véhicule. Il utilise un modèle de probabilité pour déterminer comment un objet mouvant (personne, voiture…) devrait se positionner compte tenu de sa trajectoire originale ceci en prenant en compte la vitesse, les obstacles. Ce process lui permet de prendre des decisions plus intelligentes lorsqu’il arrive à une intersection ou une zone de trafic intense. C’est sympa, excitant, et un peu effrayant en même temps j’avoue….

Là où il faut s’inquiéter

Un véhicule ne voit pas les panneaux de signalisaiton, un vehicule ne distingue pas les feux, un vehicule sera une seconde fois plus lent qu’un être humain à réagir à un obstacle inattendu, un véhicule utilise le GPS pour s’orienter (en Afrique disons qu’on appelera ça un GPS marocain car il faut tout le temps demander sa route), et enfin ils n’ont pas besoin d’être parfait. Ces vehicules ont juste besoin de faire moins d’erreur que nous humains en faisons.

Self Driving Car vs Voiture traditionnelle => le futur est à portée de mains et pour nos enfants, ce sera surement à portée de sous….je ne sais pas vous, mais le monde dans 10 ans n’a rien de très excitant à mes yeux…

C’était moi